在彼得與耶穌接觸的過程當中，彼得在耶穌身上看見許多可愛的成分，許多地方值得他效法，許多地方使他得供應，他看見在耶穌身上有許多神的所是，有許多可愛之處，但剛開始他並不認識耶穌。彼得從二十歲開始跟隨耶穌，一直跟隨了六年，在他跟隨期間，一直不認識耶穌，只是因著他佩服耶穌，他才願意跟隨他。耶穌那時候呼召他是在加利利海邊，他問彼得：「西門巴約拿，你願意跟隨我嗎？」彼得說：「天父所差我必跟隨，聖靈所指我必看中，我願意跟隨你。」當時彼得聽別人傳說有個叫耶穌的，是個最大的先知，是神的愛子，彼得就總想找他，總想找個機會看看他（因為那時聖靈就那樣帶領）。
